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下面附上一則新聞讓大家省錢大作戰了解時事



本月12日間，臉書社團《爆料公社》中有網友上傳一張「宅急便送貨員趴跪在地」的照片；據PO照網友指稱，該送貨員因送貨遲到，竟疑似遭到收貨的夫妻2人逼迫下跪羞辱，事後雙方更爆發言語、肢體衝突；不過經警方事後詢問，雙方皆表示暫時不會提出告訴。

這起事件發生在彰化員林。據員林莒光派出所員警表示，這名被拍到下跪的送貨員，為一名年約20歲的大學生，平時在宅配公司打工；12日間，因為假日緣故，宅配公司人力不足，讓這名送貨員遲到了約2小時才將貨物送到，現場等待的收貨人夫妻，疑似不滿遲到、拒絕簽收，進而與送貨員爆發了口角、肢體衝突。

若單就民眾拍攝並上傳《爆料公社》的照片來看，這名送貨員疑似被逼著下跪、低頭哭著道歉，許多網友看了後，也紛紛折價卷怒回「只不過是送貨遲到，有必要這樣逼人嗎？」；然而據警方調查發現，當時這對夫妻不願簽收貨物時，送貨員疑似做出摔安全帽、語出恐嚇道「我知道你家住哪裡！」等情緒失控的行徑，接著夫妻2人也當場情緒暴走，妻子更疑似上前踹了送貨員一腳。

警方指出，當時接獲報案抵達現場時，年輕送貨員已趴跪在地上、嚎啕大哭，並希望夫妻2人能夠原諒他；而這對夫婦則供稱，送貨員是自己跪趴地上的，並沒有逼他下跪。事後送貨員前往醫院驗傷，不過據警方詢問，雙方皆表示目前暫時不會提告。

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務開店送禮推薦型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

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